تأسس المتحف في عام 1838 م وذلك عندما جمع جوزيف دي كريستو فورس التبرعات لمدينة ميلانو ويقع المتحف في مبنى يعود تاريخه للقرن التاسع عشر وتم بناؤه في عام 1888 م على الطراز الروماني الجديد مع الاستعانة ببعض العناصر القوطية
يتألف المتحف من خمسة أقسام قسم المعادن وقسم علم المتحجرات وقسم الديناصورات وقسم الكائنات الأخرى لعصور ما قبل التاريخ (التاريخ الطبيعي) وقسم علم الحيوان اللافقاريات وعلم الحيوان الفقاريات كما يضم المتحف أيضاً العديد من الصور بالأحجام الكبيرة